Pour ma part, j’ai installé Repetier serveur sur mon Raspberry 3, qui contenait déjà Octoprint… les 2 cohabite sans problème puisque qu’ils ont la même adresse IP mais des port d’accès différents.
On peut cependant l’installer sur un raspbian lite (Jessie)
- Allez sur le site de repetier et bien choisir la version armf.
- Placer le fichier .deb dans le dossier tmp (par exemple)
- Se connecter avec un terminal et faire : cd /tmp
- Faire : ls pour vérifier la présence du fichier
- Faire : sudo pt-get update et sudo apt-get upgrade, ça peut prendre du temps
- Lancer l’installation : sudo dpkg -i non_du_fichier_repetier.deb
Une fois fait, on peut accèder à l’interface du serveur Repetier via : ip_du_raspi:3344
Le port peut se modifier via : sudo nano /usr/local/Repetier-Server/etc/RepetierServer.xml
Même si on peut envoyer des fichiers Gcode sur Repetier Server, on à intérêt à installer aussi sur son PC Repetier Host.
De plus, pour ceux qui utilise Fusion 360, ce logiciel peut envoyer directement le modèle en cours de création dans Repetier Host…
Fusion 360 (création) —> RepetierHost (trancheur) —> RepetierServeur (impression 3D)
Celui-çi se connectera au serveur et permettra de piloter toute l’imprimante connecté au Raspi.
Il contient 2 slicer : Cura et Slic3R et de nombreuses options de réglages et mémorisation de paramètres de filament et autres.
Wifi et IP fixe
Sur la version Jessie de raspbian.
Editer le fichier de configuration
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Ecrire dedans
network={
ssid="nom du SSID"
psk="clé de sécurité"
}
Redémarrer le raspi
Pour passer en IP fixe, éditer le fichier dédié au DHCP.
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
Ecrire dedans (exemple pour Freebox)
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.40
static routers=192.168.0.254
static domain_name_servers=192.168.0.254
interface eth0
static ip_address=192.168.0.40
static routers=192.168.0.254
static domain_name_servers=192.168.0.254
un ifconfig permet de lister les connexions disponibles du raspi.
Webcam
Contrairement à Octoprint, la raspicam n’est pas activé par defaut même si la commande : raspistill -o cam.jpg
créera un photo dans le dossier home/pi du raspi.
J’ai du passer par une ruse pour avoir la vidéo, car le dossier /dev ne contenait pas video0 (la partie vidéo du raspicam)
sudo rpi-update
sudo modprobe bcm2835-v4l2
La commande v4l2-ctl –list-devices permet d’avoir des infos sur la cam.
et v4l2-ctl -d /dev/video0 –list-formats des infos sur les formats pris en charge
Pour que la cam démarre automatiquement, on doit ajouter (après #print the adress ip) : sudo modprobe bcm2835-v4l2
au fichier qui gère le démarrage du Raspi
sudo nano /etc/rc.local
J’ai aussi installé Motion mais ATTENTION
J’ai eu la cam MAIS je me suis aperçu que motion créait automatiquement des images et vidéos qui remplissaient le dossier /var/lib/motion,
et une fois plein, Repetier Serveur ne démarre plus.
sudo apt-get update
sudo apt-get install motion
Editer le fichier de configuration :
sudo nano /etc/motion/motion.conf
dans motion.conf modifier :
A la rubrique Live Stream Server
stream_port 8081 (bien indiquer ce port dans les paramètres/imprimante/webcam de Repetier)
stream_localhost off (pour avoir un acces en http)
A la rubrique Capture device options
Image width 640
Imahe height 480
Editer un autre conf
sudo nano /etc/default/motion
start_motion_daemon=yes
Installation d’un paquet FFMPEG
Ajouter à la liste des dépots du rapi.
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
inscrire dedans
deb http://ftp.debian.org/debian/ stretch main contrib non-free
Mettre à jour : sudo apt-get update
et installer : sudo apt-get install ffmpeg
Pour vérifier : ffmpeg -version devrait renvoyer des infos
Pour voir la vidéo : ffmpeg -f video4linux2 -r 25 -s 640×480 -i /dev/video0 macam.avi
(remplacer ffmpeg par avconv donne le même résultat pour moi, normale car ce sont tout les deux des transcodeur vidéo)
Sources :
- https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=68247&p=498140
- http://www.silvesterdao.com/2016/06/raspberry-pi-3-wifi-ip-camera.html
- fr.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/ug/add-support-for-raspberry-pi-camera-board.html?requestedDomain=www.mathworks.com
Configuration imprimante
Logiquement, repetier va récupérer le device et port automatiquement. Cependant, la commande : ls /dev/serial/by-id/
permet de savoir ce qui le Raspi défini.
Pour ma part, j’ai activer le Ping Pong Mode car j’avais des coupures aléatoires lors des print.
La taille du buffer peut êtres augmenté, si l’on constate des problèmes de communication.
Repetier Host
Le logiciel communique avec le serveur, via une clé API indiquée sur le serveur dans : global/settings/connectivity.
Le logiciel peut importer automatiquement les paramètres de l’imprimante, indiqué sur le serveur.
Les paramètres d’impressions (layer, vitesse…) peuvent être exportés en fichier .rcp.
Les paramètres de filaments (température, diamètre…) peuvent être exportés en fichier .rcf.
