octobre 21

Autolevelling avec BLtouch sur Ultimaker Original+

La capteur BLtouch permet de mesurer la distance entre lui et le plateaux afin ensuite d’ajuster la distance buse/plateaux automatiquement. Plus besoin de régler  le plateaux à la main, avec les vis.

BLtouch

Fixation à la tête d’impression

Pour ce faire, il faut d’abord le fixer sur la tête de l’UMO à une hauteur prédéterminé par la hauteur du BLtouch et la distance de sa fixation à la tête et mesurer les coordonnées (X et Y) de la tige du Bltouch par rapport à la buse d’impression.

mesures BLtouchfusion-screen

Le fichier stl du support est disponible sur Thinkiverse bien sur.

Pour calculer les coordonnées du BLtouch : j’ai mis un coup de marqueur noir sur la tige du BLtouch et sur la pointe de la buse, placer une feuille de papier sur la plateaux, fais monter l’ensemble à la main jusqu’à que ça touche bien les coup de marqueur, j’ai repointer les marquage avec une pointe, histoire d’avoir un truc solide.
Ensuite, on mesure les distances entre les différentes marques, par rapport aux axes X et Y.

position-bltouch

 

Ces valeurs serviront ensuite à paramétrer les valeurs   X et Y PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  du  firmware.

A noter que, si on amène la tête à fond sur l’axe Y, le BLtouch touche le cache en bois du fond. Il faudra donc plus tard dans le firmware paramétrer un maximum sur l’axe Y de 198 mm au lieu des 210 mm original. Une petite baisse donc de la surface d’impression.
En enlevant le cache en bois, ça doit corriger ça mais j’ai eu la flème de le faire 😉

Connexion à la carte mère

Le Bltouch dispose de 5 fils : 2 pour la détection de position (et le fin de course de l’axe Z) et 3 pour son alimentation et la commade de la monter/descente de la tige. On déconnecte le connecteur de fin de course Z et on branche le BLtouch comme indiqué sur l’image.

bl-touch-pour-auto-leveling pin-j26

Configuration du firmware

J’ai modifier le Marlin RC8 d’origine :   Marlin BLtouch RC8

Cela passe par l’installation d’Arduino, logiciel qui permet de modifier et d’envoyer le firmware sur l’imprimante.
A noter que ce n’est pas destructif, Cura permet facilement d’envoyer le firmware par défaut, pas de crainte de se coté la donc.
On ouvre le dossier Marlin et on ouvre dans Arduino le fichier Marlin.ino.

Arduino doit être configuré comme ça au niveau « type de carte » et « processeur ».

config-arduino

Le fichier pins_ultimain_2.h est aussi à modifier. Juste rajouter :
//BL touch
#define SERVO0_PIN 13

Les différences entrent les 2 firmwares sont surlignés en jaune dans le fichier ci-joint : differences Marlin RC8 – configuration

Réglages

La partie délicate est d’avoir la tige du BLtouch (en position home Z) au même niveaux que la buse.
  1. mettre Z_MIN_POS et Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER sur la même valeur négative (plus grande que la distance entre la buse et la plateaux, style -50)
  2. Régler la platitude du plateaux grace aux vis de réglages, la buse étant à 43 mm du BLtouch si le plateaux n’est pas horizontal, on aura un décalage.
  3. Faire chauffer la buse à 180°, histoire de la nettoyer (pour ne pas avoir un reste de filament durcit qui fausserait la mesure  )mais sans avoir de filament qui coule
  4. placer la buse au centre du plateaux
  5. faire un Z home, mettre une feuille de papier sur le plateaux puis le remonter , par pas de 0.1 mm, jusqu’à avoir un bon frottement avec la buse.
  6. Noter la valeur Z renvoyé par l’ulticontroller, c’est le décalage entre la buse et le BLtouch en home, dans mon cas -2.8 mm
    (Une valeur négative  plus grande réduit l’écart entre la buse et le plateaux)
  7. mettre Z_MIN_POS à 0 et Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER à la valeur trouvé en 6
  8. Renvoyer le firmware

Note :

On peut ensuite modifier temporairement, pour des tests, la valeur de Z offset via le Ulticontroller ou via Gcode : M851 Z-2.8; (pour un offset de -2.8 par exemple).
Et ensuite les inscrire dans le firmware via M500
Ou, avec  Arduino /croquis/exporter les binaires compilées (création d’in fichier Marlin.ino.mega.hex) et l’importer dans l’Ultimaker via Repetier ou autre.

Voir Gcode

Utilisation

Une fois fait, le BLtouch peut monter et descendre via la commande M280 P0 S10; et M280 P0 S90;

Le test de niveaux par le code G29; mais aussi via le Ulticontroller.

Il faut donc rajouter dans son sclicer préféré un G29; (avec un HOME avant) pour avoir un test de niveaux avant chaque impression !
Perso, je l’ai mis une fois que le plateaux et chaud, histoire de prendre en compte ses éventuels déformations dus à la température.



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Ecrit 21 octobre 2016 par Pit dans la catégorie "Impression 3D

2 COMMENTS :

  1. By Pit (Auteur) on

    Exacte… j’ai corrigé l’image, merci de suivre 😉

  2. By JayB on

    Hello,
    Super tuto!

    J’ai noté une petite coquille mais du coup ça porte à confusion. Dans les modifications de firmware, vous indiquez ceci:

    #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 43
    #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12

    Hors le schéma des mesures indique ceci:

    X = -12
    Y = 43

    => Il y a là une inversion des axes X et Y entre ce qui est indiqué dans le schéma et ce qui est écrit dans le firmware.
    Du coup l’axe XY du schéma ne devrait-il tout simplement pas être inversé? (l’axe X serait l’axe Front/Back et l’axe Y serait l’axe Left/Right).

    Encore merci pour le tuto et merci d’avance pour la réponse à ce post 🙂

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